第 一章 绪论 1
第 二章 机电传动系统的动力学基础 5
第 一节 机电传动系统的运动方程式 5
第 二节 机电传动系统中负载转矩的折算和负载特性 8
第三节 机电传动系统稳定运行的条件 13
第三章 直流电机的工作原理及特性 16
第 一节 直流电机的基本结构和工作原理 16
第 二节 他励直流发电机 21
第三节 他励直流电动机的机械特性 23
第四节 他励直流电动机的启动特性 29
第五节 他励直流电动机的调速特性 31
第六节 直流激励电动机的制动特性 35
第四章 交流电动机的工作原理及特性 46
第 一节 三相异步电动机的结构和工作原理 46
第 二节 异步电动机的额定参数 55
第三节 三相异步电动机的转矩与机械特性 58
第四节 三相异步电动机的启动特性 69
第五节 三相异步电动机的调速方法与特性 78
第六节 三相异步电动机的制动特性 90
第五章 控制电动机 96
第 一节 步进电动机 96
第 二节 直流伺服电动机 104
第三节 交流伺服电动机 106
第六章 继电器-接触器控制 111
第 一节 常用控制电器 111
第 二节 继电器-接触器控制电路的组成 135
第三节 继电器-接触器控制的基本电路 138
第七章 可编程控制器 151
第 一节 可编程控制器（PLC）基础知识 151
第 二节 S7-200系列PLC 162
第三节 S7-200PLC指令 177
第四节 PLC控制系统设计 208
第八章 直流传动控制系统 219
第 一节 机电传动控制系统的组成和分类 219
第 二节 机电传动控制系统调速方案的选择 223
第三节 晶闸管-电动机直流调速系统 230
第四节 直流脉宽调制（PWM）调速系统 255
第九章 交流传动控制系统 268
第 一节 鼠笼异步电动机变压变频调速系统 269
第 二节 异步电动机调压调速系统 277
参考文献 283