基础入门篇
项目一初识离线编程仿真软件　2
【项目引入】　2
【知识图谱】　3
任务一ROBOGUIDE的认知　8
【任务描述】　8
【知识学习】　9
【思考与练习】　12
任务二ROBOGUIDE的安装　12
【任务描述】　12
【知识学习】　12
【任务实施】　13
【思考与练习】　17
任务三创建机器人工程文件　17
【任务描述】　17
【知识学习】　18
【任务实施】　19
【思考与练习】　25
任务四ROBOGUIDE界面的认知　25
【任务描述】　25
【知识学习】　25
【思考与练习】　32
【项目总结】　32
【拓展训练】　32
项目二创建仿真机器人工作站　34
【项目引入】　34
【知识图谱】　35
任务一机器人的属性设置　39
【任务描述】　39
【知识学习】　40
【任务实施】　42
【思考与练习】　43
任务二工具的创建与设置　43
【任务描述】　43
【知识学习】　43
【任务实施】　44
【思考与练习】　47
任务三工装的创建与设置　48
【任务描述】　48
【知识学习】　48
【任务实施】　48
【思考与练习】　52
任务四工件的创建与设置　52
【任务描述】　52
【知识学习】　52
【任务实施】　52
【思考与练习】　57
【项目总结】　57
【拓展训练】　57
项目三离线示教编程与程序修正　59
【项目引入】　59
【知识图谱】　60
任务一创建离线示教仿真工作站　62
【任务描述】　62
【知识学习】　63
【任务实施】　64
【思考与练习】　71
任务二　虚拟TP的示教编程　72
【任务描述】　72
【知识学习】　72
【任务实施】　72
【思考与练习】　75
任务三仿真程序编辑器的示教
编程　75
【任务描述】　75
【知识学习】　75
【任务实施】　76
【思考与练习】　78
任务四修正离线程序及导出运行　78
【任务描述】　78
【知识学习】　79
【任务实施】　79
【思考与练习】　81
【项目总结】　81
【拓展训练】　81
模拟仿真篇

项目四基础搬运的离线仿真　84
【项目引入】　84
【知识图谱】　85
任务一导入物料与设置仿真　86
【任务描述】　86
【知识学习】　86
【任务实施】　87
【思考与练习】　89
任务二创建工具与设置仿真（虚拟
电机法）　89
【任务描述】　89
【知识学习】　89
【任务实施】　90
【思考与练习】　94
任务三创建仿真程序与仿真运行　94
【任务描述】　94
【知识学习】　95
【任务实施】　97
【思考与练习】　100
【项目总结】　100
【拓展训练】　100
项目五分拣搬运的离线仿真　102
【项目引入】　102
【知识图谱】　103
任务一创建分拣工作站基础
要素　107
【任务描述】　107
【任务实施】　108
【思考与练习】　114
任务二创建工具与设置仿真（模型
替代法）　114
【任务描述】　114
【知识学习】　114
【任务实施】　115
【思考与练习】　121
任务三创建虚拟电机与设置
仿真　122
【任务描述】　122
【知识学习】　122
【任务实施】　123
【思考与练习】　127
任务四创建分拣作业程序　127
【任务描述】　127
【知识学习】　127
【任务实施】　128
【思考与练习】　141
【项目总结】　141
【拓展训练】　142

离线编程篇

项目六轨迹绘制与轨迹自动规划的
编程　144
【项目引入】　144
【知识图谱】　145
任务一汉字书写的轨迹编程及现场
运行　148
【任务描述】　148
【知识学习】　149
【任务实施】　149
【思考与练习】　155
任务二球面工件打磨的轨迹编程　155
【任务描述】　155
【任务实施】　156
【思考与练习】　159
【项目总结】　159
【拓展训练】　159
项目七基于机器人-变位机系统的焊接
作业编程　161
【项目引入】　161
【知识图谱】　162
任务一创建焊接工作站基础
要素　166
【任务描述】　166
【任务实施】　166
【思考与练习】　167
任务二变位机系统的设置与模组的
搭建　168
【任务描述】　168
【知识学习】　168
【任务实施】　168
【思考与练习】　179
任务三双头法兰短管焊接的轨迹
编程　179
【任务描述】　179
【知识学习】　180
【任务实施】　181
【思考与练习】　184
【项目总结】　184
【拓展训练】　184