目　录

模块一　设备控制概论　1
任务一　设备控制技术的应用和发展　2
任务二　流体传动系统及电气设备装置的拆装、调试及维修　5
任务三　安全用电知识　7

模块二　液压传动　10
项目一　液压传动的基本原理及相关术语　11
任务一　液压传动的基本原理　11
任务二　液压传动的特点　13
任务三　液压油的性质和选用　14
项目二　液压传动系统的动力元件及执行元件　21
任务一　液压泵的原理、类型及选用　21
任务二　液压缸与液压马达　27
项目三　液压传动系统的控制元件　38
任务一　液压阀的分类　38
任务二　液压控制阀　39
项目四　液压基本控制回路　50
任务一　压力控制回路的组成及工作原理　50
任务二　方向控制回路的组成及工作原理　53
任务三　顺序动作控制回路的组成及工作原理　55
任务四　速度控制回路　57
项目五　典型液压传动系统分析　62
任务一　组合机床动力滑台液压系统　62
任务二　外圆磨床液压系统　66

模块三　气压传动　72
项目一　气压传动的工作原理及基础知识　73
任务一　气压传动的工作原理及组成　73
任务二　气压传动元件的图形符号　76
项目二　气压传动系统的动力元件及辅助元件　83
任务一　气压传动系统的动力元件　83
任务二　辅助元件　86
项目三　气压传动系统的执行元件　91
任务一　气动执行元件——气缸　91
任务二　气动执行元件——气动马达　94
项目四　气压传动系统控制元件　98
任务一　压力控制阀　98
任务二　方向控制阀　101
任务三　流量控制阀　104
项目五　气动基本回路　109
任务一　压力控制回路　109
任务二　方向控制回路　110
任务三　速度控制回路　112
任务四　气液联动回路　114
项目六　典型气压传动系统分析　118
任务一　气动机械手的气压传动系统　118
任务二　H400加工中心的气压传动系统　121
任务三　气液动力滑台目录　122

模块四　电气控制　125
项目一　常用低压电器　126
任务一　低压开关、主令电器与熔断器　126
任务二　交流接触器和继电器　133
项目二　继电器-接触器控制环节　142
任务一　三相异步电动机点动、长动及正反转控制线路　142
任务二　行程控制电路和自动往返控制电路　148
任务三　三相异步电动机Y-△降压启动控制线路　150
项目三　可编程控制器　158
任务一　PLC基本知识　158
任务二　PLC的组成及原理　160
任务三　西门子S7-200PLC基本指令的学习　162
项目四　典型电气控制　176
任务一　电气原理图的有关知识　176
任务二　CA6140车床电气控制线路　178

模块五　选学模块　186
项目一　典型设备控制系统　187
任务一　CA6140型普通车床电气控制与故障检修　187
任务二　M7120X型磨床电气控制与故障检修　193
项目二　可编程控制器应用　200
任务一　掌握PLC的硬件联结　200
任务二　PLC的程序设计方法　201
任务三　设计简单的控制系统　207

模块六　实践教学　215
项目一　液体的压力形成及不同孔径液阻演示实验　216
实验一　液体的压力形成演示实验　216
实验二　液阻特性演示实验　219
项目二　液压元件的拆装　220
项目三　压力控制阀——溢流阀的特性演示实验　221
项目四　液压基本回路　223
项目五　气压元件的拆装　224
项目六　气压基本回路实验　225
项目七　电器元件的认识　226
实验一　低压开关的拆装　226
实验二　交流接触器的拆装　227
实验三　热继电器的拆装　228
项目八　三相异步电动机的正反转与点动控制实验　228
项目九　三相异步电动机Y-△启动控制实验　230
项目十　可编程控制器编程　231
实验一　基本指令编程练习　231
实验二　定时器/计数器功能实验　232
项目十一　CA6140车床控制线路　235