第 1章　绪论　1
1.1　数控机床的组成和工作原理　1
1.1.1　数字控制技术　1
1.1.2　数控机床的组成及工作原理　2
1.2　数控机床的特点及分类　3
1.2.1　数控机床的特点　3
1.2.2　数控机床的分类　4
1.3　数控机床控制技术概述　5
1.3.1　数控机床控制技术的基本概念　5
1.3.2　机械设备控制技术的发展　6
1.3.3　数控机床控制技术的发展趋势　6
本章小结　7
思考与练习　7

第 2章　液压控制技术　8
2.1　概述　8
2.1.1　液压传动系统在数控机床中的功能　8
2.1.2　液压传动系统的组成与工作原理　9
2.1.3　液压传动的特点　10
2.1.4　静止液体与流动液体的性质　11
2.2　液压元件　13
2.2.1　液压动力元件　13
2.2.2　液压执行元件　19
2.2.3　液压控制元件　23
2.2.4　液压辅助元件　32
2.3　液压基本回路　33
2.3.1　方向控制回路　33
2.3.2　压力控制回路　34
2.3.3　速度控制回路　37
2.4　数控机床液压传动系统分析　42
2.4.1　数控车床液压系统　42
2.4.2　加工中心液压系统　44
2.5　数控机床的冷却、润滑系统　45
2.5.1　冷却系统　45
2.5.2　润滑系统　47
2.6　实验　48
2.6.1　液压元件拆装实验　48
2.6.2　液压基本回路实验　49
本章小结　51
思考与练习　51

第3章　气压控制技术　54
3.1　概述　54
3.1.1　气压传动系统的组成与工作原理　54
3.1.2　气压传动的特点　56
3.2　气动元件　56
3.2.1　动力元件　56
3.2.2　辅助元件　58
3.2.3　执行元件　60
3.2.4　控制元件　62
3.3　气压传动基本回路　67
3.3.1　压力控制回路　67
3.3.2　速度控制回路　68
3.3.3　方向控制回路　69
3.4　数控机床气压传动系统分析　70
3.5　实验　72
3.5.1　气动元件拆装实验　72
3.5.2　气动基本回路实验　73
本章小结　74
思考与练习　74

第4章　电气控制技术　76
4.1　常用低压电器　76
4.1.1　接触器　76
4.1.2　继电器　78
4.1.3　熔断器　82
4.1.4　主令电器　83
4.1.5　低压隔离器　85
4.1.6　低压断路器　86
4.2　电气控制基本环节　87
4.2.1　国家电气制图标准简介　87
4.2.2　电气控制电路的逻辑代数分析方法　89
4.2.3　三相异步电动机的启动控制电路　90
4.2.4　三相异步电动机的制动控制电路　93
4.2.5　三相异步电动机的正反转控制电路　94
4.2.6　三相异步电动机的调速控制电路　96
4.2.7　电液控制　98
4.2.8　其他基本控制电路　99
4.3　典型电气控制电路分析　102
4.3.1　CJK6132数控车床电气控制　102
4.3.2　DK7732数控线切割机床电气控制　104
4.4　实验　107
4.4.1　两地控制接触器联锁正反转控制电路的安装　107
4.4.2　串电阻减压启动控制电路的安装　109
本章小结　111
思考与练习　111

第5章　可编程序控制器　113
5.1　概述　113
5.1.1　可编程序控制器的产生和发展　113
5.1.2　可编程序控制器的特点及应用　114
5.1.3　可编程序控制器的基本组成　115
5.1.4　PLC的工作原理　117
5.2　可编程序控制器的程序设计语言　118
5.2.1　梯形图编程　118
5.2.2　语句表编程　120
5.2.3　功能表图　120
5.3　F1系列PLC程序编制　121
5.3.1　F1系列PLC各类软继电器　121
5.3.2　F1系列PLC指令系统及编程方法　125
5.4　FANUC PLC指令系统　136
5.4.1　概述　136
5.4.2　基本指令　137
5.4.3　功能指令　138
5.4.4　FANUC PLC梯形图编制的规则　144
5.5　PLC在数控机床控制中的应用　145
5.5.1　数控机床上PLC的控制对象　145
5.5.2　数控机床上PLC的形式　146
5.5.3　输入/输出与通信接口　148
5.5.4　PLC在数控机床控制中的应用　148
5.6　实验　151
5.6.1　PLC编程器的基本操作实验　151
5.6.2　基本逻辑指令的应用实验　152
5.6.3　PLC的程序设计实验　153
本章小结　154
思考与练习　154

第6章　位置检测装置　156
6.1　概述　156
6.1.1　位置检测装置的作用　156
6.1.2　伺服系统对位置检测装置的要求　156
6.1.3　位置检测装置的测量方式　157
6.2　光栅　157
6.2.1　光栅的分类　157
6.2.2　光栅的组成和工作原理　158
6.2.3　光栅测量系统　159
6.2.4　光栅的安装　160
6.3　脉冲编码器　161
6.3.1　增量式编码器　161
6.3.2　绝对值式编码器　162
6.4　感应同步器　163
6.4.1　感应同步器的结构、分类　163
6.4.2　感应同步器的工作原理和信号处理方式　164
6.4.3　感应同步器的使用　165
6.5　旋转变压器　166
6.5.1　旋转变压器的工作原理　166
6.5.2　旋转变压器的工作方式　167
6.6　磁栅　168
6.6.1　磁栅的特点　168
6.6.2　磁栅的结构　168
6.6.3　磁栅工作原理　169
6.7　脉冲编码器实验　170
本章小结　170
思考与练习　171

第7章　数控伺服系统　172
7.1　概述　172
7.1.1　伺服系统的基本要求　172
7.1.2　数控机床伺服驱动系统的分类　173
7.2　电动机及其控制　174
7.2.1　步进电动机　174
7.2.2　直流伺服电动机　179
7.2.3　交流伺服电动机　183
7.2.4　主轴电动机　184
7.2.5　变频调速的应用　185
7.3　数控伺服系统　191
7.3.1　进给伺服系统　191
7.3.2　主轴伺服系统　193
7.3.3　进给伺服系统的位置控制　195
7.3.4　全数字伺服系统介绍　200
7.4　实验　202
7.4.1　步进电动机控制实验　202
7.4.2　伺服电动机控制实验　203
本章小结　204
思考与练习　205

第8章　数控机床控制技术综合实训　206
8.1　可编程序控制器控制系统的设计　206
8.1.1　系统设计的基本原则　206
8.1.2　系统设计的一般步骤　206
8.2　综合举例——机械手控制　208
8.3　数控机床控制技术综合实训　217
8.3.1　综合实训1——继电器电路的PLC改造　217
8.3.2　综合实训2——组合机床动力滑台的控制　220
8.3.3　综合实训3——润滑系统自动控制　222
本章小结　226
思考与练习　226

参考文献　228